Veslování na kajakech a kanoích je v rámci letních olympijských her rozděleno na slalom a sprint. Poprvé byly tyto disciplíny zahrnuty do olympiády v roce 1936 (sprint) a v roce 1972 (slalom).
Slalom znamená překonat trať o délce 300 ma více v co nejkratším čase. Kromě toho rozhodčí berou v úvahu čistotu ujeté vzdálenosti sportovců. Cesta na danou vzdálenost trvá přibližně 100–130 sekund.
Lodě začínají každé 2, 5 minuty. Jejich místo na startu je zpět na pozici veslařů ve světovém žebříčku. Účastníci soutěže musí nutně projít všemi branami, které se skládají ze dvou sloupů zavěšených nad vodou v množství 20 až 25 kusů, a nedotýkat se milníků.
Za dotek sportovce a dotek člunem nebo pádlem jsou přiřazeny 2 trestné sekundy. Pokud sportovec zmešká bránu, bude mu přiděleno 50 sekund. Veslař má příležitost napravit svou chybu, vrátit se a projít bránou. Pak však může dojít ke kolizi s člunem sledujícím stezku.
Každý sportovec uběhne vzdálenost dvakrát. Podle výsledků plavání se čas sečte. Poté se k tomu přidají trestné minuty. Ten, kdo má méně bodů, vyhrává.
Veslaři nemohou předem znát trajektorii závodu. Dostávají následující vodítka: pokud jsou tyče, které tvoří bránu, natřeny bílou a zelenou barvou, pak jsou po proudu, a pokud jsou tyče červené a bílé, proti proudu. Pro závěrečnou soutěž mohou organizátoři změnit polohu maximálně 6 bran.
Lodě používané pro slalom jsou kratší a širší než sprinty. Jsou velmi lehké. Horní část kánoe je uzavřena do pasu veslaře. Sportovci nosí nepromokavé bundy, záchranné vesty a přilby. Pozice účastníků plavání v kajaku a kánoi je odlišná: v kajaku veslují v sedě a v kánoi - stojí na kolenou. Kajakářská pádla mají 2 čepele a kanoistická pádla 1.
Ve sprintových soutěžích musí účastníci udržovat vzájemnou vzdálenost nejméně 5 m. V opačném případě mohou sportovci použít brázdu generovanou sousední lodí ke zvýšení rychlosti při projíždění trati. V šampionátu žen se ve vzdálenosti 0,5 km používají jednoduché kajaky, dvojice a čtyřky. Muži soutěží na vzdálenosti 0,5 km a 1 km pro jednotlivce a dvojice, pro 1 km ve čtyřech, v jednoduchých kánoích a dvojitých kánoích.
Sprintové lodě jsou delší a užší než slalomové lodě. Kajak ve sprintu je doplněn kormidlem a pádlem se 2 zakřivenými lopatkami.
Sprintové závody se konají v přímce na 9metrových tratích. Sportovci na kánoi shora jsou zcela otevřeni.