Zpočátku byla jóga zmíněna v kultuře starověké Indie, různé ásany jsou známé lidem již více než tisíc let a ti, kteří jsou považováni za učitele jógy, říkají, že tajemství jejího zrodu jako sportu bude odhaleno pouze těm, kteří mají dosáhl úplné moudrosti jógy.
Úplně první a dokonce i současní profesionální jogíni vědí dost o lidské povaze i o tom, co je třeba udělat pro dosažení vnitřní harmonie. Od starověku se věřilo, že povahu člověka obvykle řídí mysl, emocionalita a životní aktivita. Takže podle moudrosti jogínů, pokud udržíte všechny tyto síly ve stejném poměru, je možné udržovat rovnováhu mezi těmito třemi složkami a pro člověka je snazší se během meditace ovládat. Od samého začátku chtěla jóga dosáhnout duchovního rozvoje lidské podstaty a po mnoha letech se také prokázalo, že člověk, který se tomuto sportu věnuje ve svém volném čase, je méně nemocný nebo vůbec není nemocný. Jóga se přirozeně nestane všelékem na stávající nemoci, jednoduše spustí mechanismus sebezáchovy, který pomůže zpočátku posílit imunitní systém. Bylo také prokázáno, že některé techniky jógy dokáží vyléčit lidi s poměrně obtížnou historií, ale je také zajímavé, že taková léčba není přístupná všem učitelům, ale pouze některým.
Vědci dlouho studovali ty, kteří neustále cvičí jógu, včetně lidí trpících chronickými chorobami. Je vědecky dokázáno, že právě tato cvičení urychlila proces hojení. Existuje také určitý seznam nemocí, které nemohou odolat náporu jógy a zmizet. Patří mezi ně deprese, epileptické záchvaty, bolesti zad, diabetes mellitus a jóga také pomáhá normalizovat tělo během menopauzy žen a předmenstruačního syndromu. Kurzy jógy nemají žádná věková ani fyzická omezení. Například lidé trpící problémy s páteří mohou být některé ásany prováděny pouze pomocí opasků vyrobených z látky nebo dřevěných prken, ale vždy pod dohledem učitele. Samotné provádění těchto cvičení má určité důsledky.
Bylo také prokázáno, že neustálé cvičení jógy zlepšuje reprodukční funkci těla, posiluje zádové svaly a zrychluje procesy trávení a metabolismu. Meditace a správné dýchání pomáhají vyčistit dýchací cesty a také posilují nervový a imunitní systém těla, aniž by docházelo ke stresu srdečních svalů a samotného srdce. Naopak, cvičení tohoto druhu sportu pomáhá posilovat kardiovaskulární systém těla, umožňuje vám zhubnout nadbytečné kilogramy a také normalizuje hladinu cukru v krvi a krevní tlak. Tělo zvyšuje svou vlastní vytrvalostní kapacitu a také zvyšuje imunitu celého těla.