Jóga je jedním ze starodávných způsobů poznání. Prostřednictvím vědomí si jogín uvědomuje sebepoznání a prostřednictvím sebepoznání - poznání světa.
Postupem času praxe přináší moudrost. Nastává doba, kdy se kolem lidí, kteří jdou cestou sebepoznání a poznání moudrosti, shromažďují učedníci, kteří ve většině případů nazývají své mentory „guruy“. Guruovi se říká pedagog, mentor a duchovní vůdce. Guru a jejich následovníci se zde scházeli v „ashhramech“, uzavřených komunitách, v budovách, jako jsou kláštery, a studovali tam. Taková místa se stávají poutními objekty.
Jóga se stala známou mezi domorodou drávidskou populací indického subkontinentu od doby matriarchátu. Árijské kmeny přinesly na poloostrov patriarchát a přísný kastovní systém. Došlo ke spojení kultur a tradic. Původní jóga byla transformována v souladu s novými ideologickými postoji a morálními normami. Následovníci jógy se často vzdali veškerého hmotného majetku. Následovali svého guru, nebo trávili dny sami a cvičili.
Odpradávna se jogíni spolu s hledáním duchovního osvícení ve všech svých záležitostech snažili posílit své zdraví a zlepšit tělo. Cestu ducha může následovat pouze zdravý člověk. Situace se dodnes nezměnila. A v naší době mnoho lidí vnímá jógu jako cestu duchovního a fyzického rozvoje. S nekonečností si jóga uvědomuje spojení mezi generacemi. Mistr dal studentovi znalosti a student, který se stal mistrem, předával své zkušenosti novým studentům. Tak vznikl živý řetězec, který se táhl časem.
Jóga se na západ dostala z Indie na počátku dvacátého století a rychle se stala oblíbeným wellness systémem v Evropě i Americe. V dnešní době velká většina lidí používá aplikovaný aspekt jógy, který zlepšuje zdraví. A pro mnohé je to nejúčinnější způsob, jak si udržet zdraví. Zvláštnost jógových pozic spočívá v jejich hlubokém účinku na vnitřní orgány a metabolické a regulační procesy. U lidí, kteří ji praktikují, se zvyšuje imunita, zlepšuje se práce gastrointestinálního traktu a zpomaluje se proces stárnutí.
Cvičení jógy nevyžaduje nákladné struktury a zároveň slouží jako prostředek fyzického, morálního a duchovního zdokonalování, které se v žádném jiném systému nenachází. Jóga je v současné době nejpopulárnější možností wellness na světě. Lidé v něm viděli jeden z nejúčinnějších způsobů, jak obnovit vnitřní energii a vitalitu.