Show jumping pochází z překážek a lovu koní, které byly v Evropě v 18. a 19. století nesmírně populární. V 50. letech 19. století se na pařížské jezdecké výstavě konaly první oficiální soutěže o překonávání různých překážek na koních.
Tyto soutěže se postupně proměnily v samostatný druh jezdeckého sportu, který se rychle rozšířil v mnoha zemích Evropy a Ameriky. Od druhé poloviny 19. století se parkurové soutěže konaly v Belgii, Německu, USA a od roku 1889 v Ruské říši. O něco později se parkurové skákání objevilo na Britských ostrovech, kde stále zůstává jednou z nejtěžších a čestných soutěží.
Hlavním úkolem jezdce v klasickém parkurovém skákání je překonávat překážky, které jsou na hřišti umístěny v určitém pořadí s minimálním počtem trestných bodů. Nejběžnějším systémem trestů jsou 4 body za překonání překážky nebo za neuposlechnutí koně a za pád jezdce nebo koně, jezdce s koněm a 2 neposlušnosti se zpravidla uděluje diskvalifikace. Průchod trasy je omezen jasně stanoveným časovým limitem. Překročení této normy se trestá trestnými body, které se udělují za každou zmeškanou sekundu.
Soutěže se konají v aréně nebo v otevřeném oploceném prostoru o rozměrech nejméně 60 x 40 metrů. Moderní program olympijských her zahrnuje 2 typy parkurových soutěží: individuální šampionát o velkou olympijskou cenu a soutěž týmů o cenu národů.
Poprvé byl parkurový hippik zařazen do programu olympijských soutěží v roce 1900. Na II. Olympijských hrách v Paříži překonali překážky jezdci z Belgie, Itálie a Francie. Parkurové skákání se na příštích dvou olympijských hrách v letech 1904 a 1908 nekonalo.
Do roku 1952 vedli vojenští jezdci v osobních a týmových soutěžích v tomto sportu. Na letních olympijských hrách v Helsinkách (1952) získal první vítězství civilista - Francouz Pierre d'Oriola. O čtyři roky později se Angličanka Patricia Smith stala první ženou, která získala bronzovou medaili v soutěži týmových parkurů. V historii olympijského hnutí byly chvíle, kdy v týmových soutěžích nebyli žádní vítězové. V roce 1932 v Los Angeles byly testy tak obtížné, že se žádnému z týmů nepodařilo dosáhnout cíle.
Od roku 1956 je Německo uznávaným lídrem parkurového skákání a v soutěži týmů získalo tři po sobě jdoucí zlaté medaile. Němec Hans Gunter Winkler se stal pětkrát olympijským vítězem a získal týmové nebo osobní zlato. V posledních desetiletích Německo tvrdí, že je absolutním lídrem.
Naši závodníci v parkurovém skákání předvedli na olympijských hrách skvělý výsledek pouze jednou. Na XXII hrách v Moskvě sovětští sportovci získali týmové zlato a osobní stříbro.
