Na letních olympijských hrách sportovci soutěží v mnoha sportech, včetně sportovní gymnastiky. Tato disciplína je součástí soutěžního programu od první olympiády v roce 1896 v Aténách.
Umělecká gymnastika je jedním ze sportů, které mohou přinést mnoho medailí konkrétnímu sportovci a národnímu týmu. Moderní program olympiády předpokládá předání 14 sad ocenění. Muži soutěží v získávání cen v absolutním šampionátu, v týmové soutěži, prostných, trezoru, bradlech, kruzích, cvicích na koně a břevno. U žen poslední 4 mušle nahrazují nerovné pruhy a kládu.
Na vůbec prvních olympijských hrách v roce 1896 se konaly soutěže pouze pro muže v umělecké gymnastice. Většinu cen - 10 - obdrželi sportovci z Německé říše. Dobře si vedly i týmy Řecka a Švýcarska.
V roce 1908 vystoupily na olympiádě poprvé gymnastky z Ruské říše. Jednalo se o finské sportovce a vystupovali pod jménem své země, i když pod ruskou vlajkou. Finský tým získal bronz v soutěži týmů.
Poprvé se ženy mohly účastnit soutěží v gymnastice v rámci olympijských her v Amsterdamu v roce 1928. Poté byli povoleni pouze do týmové soutěže. Mezi ženskými týmy se na prvním místě umístil nizozemský národní tým.
V roce 1952 se soutěžní program výrazně rozšířil. Zejména se začaly konat absolutní mistrovství žen, stejně jako soutěže o individuální aparát. Helsinské olympijské hry byly triumfem sovětských gymnastek. Bylo to poprvé na olympijských hrách. Výsledkem bylo, že sportovci ze SSSR získali 22 medailí, včetně zlata v mužském a ženském týmu a absolutních šampionátů.
V dalších hrách se úspěch sovětských sportovců opakoval. Jako součást sovětského týmu zahájila své představení Larisa Latynina, gymnastka, která získala nejvíce olympijských medailí v celé historii sportu.
Od 60. let se program soutěží v gymnastice prakticky nezměnil. Pro sportovce však byly zavedeny nové požadavky. Od 90. let nesmí dívky mladší 16 let soutěžit, i když ve věku čtrnácti let se objevily případy medailí.
Úspěchy Ruska v porovnání se Sovětským svazem se v tomto sportu staly skromnějšími. Existuje však naděje, že se situace vyrovná s příchodem nové generace mladých sportovců ve velkém sportu.