Veslování bylo zahrnuto do programu letních olympijských her v roce 1900 jako soutěž mužů. Soutěž mezi ženami se začala konat v roce 1976 v Montrealu. Tento sport je cyklický.
Během veslařských soutěží sedí sportovci zády ke směru jízdy. To je hlavní rozdíl od kanoistiky a jízdy na kajaku.
Veslaři plují na dvou typech lodí: houpačka a dvojče. Na houpacích člunech sedí sportovci po obou stranách desky a v každé řadě jen jedno veslo. Kromě toho mohou mít tato plavidla dva, čtyři nebo osm veslařů. Na druhém plavidle se soutěžící pohybují pomocí dvou vesel. Tyto lodě mají povoleny následující možnosti pro počet sportovců na palubě: jeden, dva nebo čtyři.
Kormidelník může být jmenován jako součást týmu. Jeho pohlaví by mělo být stejné jako pohlaví hlavního složení. To je předpoklad pro účast na olympijských hrách, i když to není důležité v jiných veslařských soutěžích.
Závody lehkých lodí se konají samostatně. Tyto ohřívače se zavádějí od roku 1996.
Dráha pro závodění je 2 km přímka.
Tento typ soutěže se vyznačuje zajímavým faktem, že nejlepší výsledky projíždění závodní dráhy se nezaznamenávají jako rekordy, a to je pravda, protože čas na překonání dané vzdálenosti lze prodloužit vlivem faktorů nezávislých na atletech. Patří mezi ně směr a síla větru, teplota vody, intenzita a směr proudu a dokonce i stupeň znečištění nádrže, ve které se soutěž koná.
Veslování si získalo zvláštní oblibu v Rusku, USA, Austrálii, na Novém Zélandu, v Rumunsku a v západní Evropě.
Mezi nejlepšími veslaři lze rozlišit Angličana Steva Redgravea. Zúčastnil se pěti olympijských her a přinesl své zemi 5 zlatých medailí a 1 bronz. Nejlepším výsledkem mezi ženami je Rumunka Elisabeth Lipa-Olenyuk, která na 6 olympiádách získala 5 zlatých medailí, 3 stříbrné a 1 bronzovou medaili.
